本文成都加工中心给大家说说直流伺服驱动系统，一起来看看吧。

在早期的数控系统上，直流伺服系统一般都采用SCR速度控制系统，到了20世纪80年代中期，开始逐步被硎速度控制系统所代替。直流伺服电动机一般都采用以铁氧体作为永磁材料的“永磁式直流伺服电动机”。普通车床伺服电动机的电枢部分与普通直流电动机相似，通常按其转子惯量的大小将其分为大惯量电动机、中惯量电动机及小惯量电动机3种。

1．SCR速度控制系统

SCR速度控制系统的主回路有多种形式，如：单相半控桥式整流、单相全控桥式整流、三相半波整流、三相半控桥式整流、三相全控桥式整流等。普通车床单相半控桥式整流及单相全控桥式整流，虽然电路简单，但由于其输出波形较差，调速范围有限，因此在伺服驱动系统中较少使用。普通车床根据数控机床的控制要求，对于直流伺服驱动，速度控制单元的主回路一般都采用三相全控桥式整流电路。

SCR速度控制系统又有“无环流”和“有环流可逆”系统之分。普通车床“有环流可逆”系统具有反应迅速的优点，但其线路较复杂；普通车床而无流环可逆系统虽线路简单，却存在换向死区。普通车床为了提高快速性与精度，数控机床用的伺服驱动系统一般都采用图5-2所示的“逻辑无环流可逆系统”，这是一种既有速度环又有电流环的双环自动控制系统。

从图5 2的框图可见，该系统具有如下特点：

”速度指令电压和速度反馈电压在经过“阻容滤波”之后，进入比较器进行比较放大，从而得到速度误差信号。

2)为了获得满意的静态和动态的调速特性，合理地解决速度调节系统的稳定性与

精度之间的矛盾，速度调节器通常采用PI调节器。速度误差信号经过比例一积分环节（PI调节器），产生电流给定信号，输出到电流调节器，作为电流给定。

3)为了减少晶闸管电路的死区，电流调节器的输入端又引入了“颤动偏置”和“颤动偏移”拄制信号，使伺服电动机在静止状态时呈“颤动”状态，从而提高了系统的灵敏度。

4)速度调节器输出的电流给定值与“颤动信号”以及电流反馈值一起输入电流调节器。普通车床为了加快电流环的响应速度，缩短系统起动过程，并减少低速轻载时由于电流断续对系统稳定性的影响，提高系统的稳定性，电流调节器通常使用比例调节器。

5)电流调节器的输出信号经过由同步电路、移相控制电路组成的移相触发环节，控制品闸管整流桥的导通角，达到调速的目的。

系统的自动调节原理如下：

1)当系统的速度指令电压增大时，由于实际速度反馈信号不变，使速度误差信号增加，速度调节器的输出电压也随之加大，使触发器的触发脉冲前移，整流输出电压提高，电动机转速也随之上升。随着电动机转速的增加，测速发电机输出电压也逐渐增加，当它等于或接近于给定值时，系统达到新的平衡点，电动机就按要求的转速稳定旋转。

2)当系统受到外界干扰，例如：负载突然增加时，电动机输出转速就下降，涮速发电机的输出电压随之下降，使速度调节器的速度误差增大，速度调节器的输出电压增加，触发脉冲前移，晶闸管整流器的输出电压升高，使电动机转速上升并恢复到外界干扰前的转移值。

3)当电阿电压突然降低时，整流器的输出电压也随之降低。在电动机转速由于惯

性的原因尚未变化之前，首先引起主回路电流减小。普通车床在此同时，反映主回路电流的电流反馈信号也随之减小，使电流调节器输出增加，触发脉冲前移，叉使整流器输出电压恢复到原来的值，因而抑制了主回路电流的变化。

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